Американская компания TuSimple, разработавшая собственную автопилотную технологию, запустила в работу первую сеть автономных перевозок грузов (Autonomous Freight Network — AFN).
AFN представляет собой некую систему, которая включает самоходные транспортные средства, оцифрованные и картографированные маршруты, подготовленные терминалы, а также электронную технологию TuSimple Connect, которая осуществляет мониторинг всех логистических операций в режиме реального времени. Участниками инновационного проекта AFN уже стали следующие автоперевозчики: UPS, Penske, U.S. Xpress и McLane Company Inc. Специалисты TuSimple смогли интегрировать в AFN уже существующие маршруты транспортных компаний и их системы управления перевозками на дальние расстояния.
«Наша конечная цель состоит в том, чтобы создать общенациональную транспортную сеть, состоящую из картографированных маршрутов, соединяющих сотни терминалов», — сказал Чэн Лу, президент компании TuSimple. «Запустив AFN вместе с нашими стратегическими партнерами, мы сможем быстро масштабировать автономные транспортные операции и расширять применение самоходов по всей стране», добавил он.
Развертывание AFN будет происходить в три этапа.
Этап I (2020-22) запуск и отработка семи автономных маршрутов между Финиксом, Тусоном, Эль-Пасо и Далласом.
Фаза II (2022-23) расширение сервиса AFN на маршруте от Лос-Анджелеса до Джексонвилла, то есть соединение восточного и западного побережьев.
Фаза III (2023-24) запуск беспилотных операций по всей стране, и добавление основных транспортных маршрутов по остальным 48 штатам.
Затем компания TuSimple надеется начать тиражирование своей автопилотной технологии в Европе и Азии.
Если сказать про участников проекта, то, к примеру компания U.S. Xpress в настоящее время имеет флот из 7000 автопоездов. Компания Penske Truck Leasing сейчас управляет 750 сервисными объектами по всей Северной Америке. Она будет помогать в оснащении грузовиков автопилотными узлами и технологией TuSimple. Penske также сможет обеспечить техническое обслуживание автономных автомобилей TuSimple L4.
Самоходный автопоезд TuSimple уровня Level 4 является высокоавтоматизированным автопилотом. Его функция автоматического вождения может полностью управлять транспортным средством без участия человека. Шоферу совершенно не нужно сосредотачиваться на аспектах вождения, и в принципе он может заниматься своими личными делами. Однако, его присутствие в кабине обязательно, так как автопилотная система Level 4 может не всегда справляться со сложными сценариями.
Технология TuSimple основана на использовании фирменной электронной системы Nvidia Drive. Эта система обслуживается чувствительными камерами с дальностью действия до 1000 м и небольшими радарами. Если сравнивать ее с другими разработчиками автономного вождения, то можно отметить, что технология TuSimple фиксирует и обрабатывает изображения, получаемые от центральной камеры и других сенсорных источников. Другие производители делают упор на использовании лидаров (LIDAR). Эти устройства (комбинация лазера и радара) обладают меньшей дальностью действия, стоят довольно дорого и имеют ограничение по применению при движении на больших скоростях.
Современный лидар может обнаруживать движущиеся объекты на расстоянии примерно в 250 м, хотя оптимальное качество силуэтов электронный контроллер начинает генерировать только на дистанции ближе 150 м. Таким образом, технология Nvidia имеет преимущество, так как позволяет автопилотам иметь круговой обзор, и получать качественную оцифровку обстановки на расстоянии до 1000 м.
К основным преимуществам самоходных грузовиков относится безопасная и эффективная перевозка. Говоря про первый пункт, можно отметить, что в настоящее время 94% аварийных случаев с участием грузовиков происходят из-за ошибок водителей. Таким образом, правильно работающий робот создаст гораздо меньше проблем, чем человек за рулем. Эффективность в основном будет достигаться за счет повышения коэффициента использования транспортного средства. Дело в том, что в США сегодня водителю грузовика законодательно запрещено работать больше 11 часов в день. Применение в перевозках автоматизации выглядит очень заманчивым, особенно в ночное время. Ведь ночью на дорогах автомобилей находится значительно меньше. То есть у автопилотов почти не будет сложных задач, и они смогут достигать более высоких скоростей движения, чем в дневное время.
Таким образом, высокоавтоматизированные грузовики могут значительно сократить стоимость доставки товаров. Кроме того, как показали недавние исследования, технология TuSimple позволяет автономным автомобилям быть более экономичными (примерно на 10%) по расходу топлива.
Фото: TuSimple