Инженеры исследовательского центра PACCAR Innovation Center недавно продемонстрировали седельный тягач Kenworth T680, оборудованный технологией автоматизированного вождения уровня Level 4.

Автономный Kenworth T680

При создании этого концептуального грузового автомобиля компания PACCAR сотрудничала с ведущими специалистами в области картирования высокой четкости, локализации, анализа и планирования траектории движения.

Автопилотный тягач Kenworth T680 оснащен камерами, лидарными (LiDAR) датчиками (лазерный дальномер), радарами, определяющими окружающую дорожную обстановку и электронными контроллерами, «вырисовывающими» все статичные и подвижные объекты при помощи алгоритмов слияния, полученной информации. Программное обеспечение автономного транспортного средства и логика управления обратной связью размещены на пяти компьютерах, и записывают до 1 ТБ данных за один час езды.

При этом мощная электроника связана с глобальной навигационной спутниковой системой, в результате чего происходит постоянный измерительный процесс, который обеспечивает сантиметровую точность локализации самохода.

Все механические компоненты Kenworth T680 имеют резервную дублирующую систему управления. Это касается контроля узлов привода, рулевого управления, а также электронно-управляемой тормозной системы.

Фото: Kenworth.

Главная » Новости » Автономный Kenworth T680