Инженеры исследовательского центра PACCAR Innovation Center недавно продемонстрировали седельный тягач Kenworth T680, оборудованный технологией автоматизированного вождения уровня Level 4.

Автономный Kenworth T680

При создании этого концепт-трака компания PACCAR сотрудничала с ведущими специалистами в области картирования высокой четкости, локализации, анализа и планирования траектории движения.

Автопилотный тягач Kenworth T680 оснащен камерами, лидарными (LiDAR) датчиками (лазерный дальномер), радарами, определяющими окружающую дорожную обстановку и электронными контроллерами, «вырисовывающими» все статичные и подвижные объекты при помощи алгоритмов слияния, полученной информации. Программное обеспечение автономного транспортного средства и логика управления обратной связью размещены на пяти компьютерах, и записывают до 1 ТБ данных за один час езды.

При этом мощная электроника связана с глобальной навигационной спутниковой системой, в результате чего происходит постоянный измерительный процесс, который обеспечивает сантиметровую точность локализации самохода.

Все механические компоненты Kenworth T680 имеют резервную дублирующую систему управления. Это касается контроля узлов привода, рулевого управления, а также электронно-управляемой тормозной системы.

Фото: Kenworth.

Главная » Новости » Автономный Kenworth T680