АО «Галичский автокрановый завод» по техническому заданию ПАО «Газпром» разработал автомобильный стреловой самоходный кран КС-84713-6-1 с грузоподъёмностью 100 тонн.
В проекте создания автокрана принимал участие ОАО «Минский завод колесных тягачей», который сделал специальное полноприводное шасси МЗКТ-740004-010 с колёсной формулой 10×10/10 и всеми управляемыми мостами. Благодаря большому количеству колёс, вес тяжелого транспортного средства распределяется равномерно, что снижает нагрузку на каждое колесо и улучшает устойчивость.
Основными преимуществами новинки являются пятисекционная телескопическая стрела с овалоидным сечением и максимальной длиной до 51 м, отсутствие импортных систем управления, а также способность перемещаться «крабовым ходом» в стеснённых условиях компрессорных станций.
В приводе шасси установлен двигатель ЯМЗ-652 мощностью 303 кВт (412 л. с.) и 12-ступенчатая механическая коробка передач FAST 12JSDX240TA+QH70. Между КПП и «раздаткой» встроен КОМ, через который осуществляется отбор мощности для привода гидросистемы. Эта система используется для гидростатического привода и управления 3,4 и 5 осей. Подвеска 1 и 2 осей зависимая гидропневматическая, а у 3,4 и 5 — зависимая гидробалансирная. Трехместная цельнометаллическая кабина оборудована системами вентиляции и отопления.
Снаряженная масса шасси составляет 16 200 кг, а полная масса транспортного средства не превышает 65 000 кг. Максимальная скорость автокрана — 50 км/ч. Радиус поворота у «Галичанина» КС-84713-6-1 составляет 11 м при габаритной длине 11,78 м.