Сегодня автоматизированное управление грузовыми автомобилями уже не кажется какой-то научной фантастикой. Это направление транспортной отрасли постепенно развивается, где-то наблюдается уже коммерциализация автопилотов на практике, но в целом до массового применения еще не дошло.
Китайские товарищи также находятся в этом тренде. До определенного момента они старательно копировали зарубежные идеи, совершенствуя, и усиливая их эффектом масштаба. Но кажется в этой теме эволюция скоро закончится, и произойдет настоящий прорыв. Этот прорыв называется технология Yulong, и разрабатывает его компания Geely.
Автоматизированным грузовикам для автономного управления требуется много дорогостоящего бортового оборудования, для того чтобы они были полностью независимыми от водителя или удаленного оператора. Этот список включает радары дальнего и ближнего действия, камеры, отслеживающие другие транспортные средства, пешеходов и дорожные знаки, лидары, а также полный набор электронных систем безопасности. Все это необходимо дополнять очень мощным компьютером, который сгенерирует картинку дорожной реальности, и ПО для управления всей этой электроникой. На практике это означает, что автономные грузоперевозки сталкиваются с множеством проблем, такими как высокая стоимость оборудования, ограниченная надежность и безопасность (в кабине нужно постоянное присутствие шофера-оператора). Внедрение новых технологий, таких как 5G, позволило удаленным операторам вмешиваться в работу автопилота в сложной ситуации, но это не сильно повлияло на развитие роботизированных коммерческих автомобилей.
Китайцы собираются изменить все подходы к этой теме. Технология Yulong предполагает использование орбитальных спутников, по примеру группировки Starlink, а также внедрение облачных ресурсов, мощных процессов и управление при помощи искусственного интеллекта.
Предполагается, что автопилотируемый грузовой автомобиль получит стабильную и высокоскоростную интернет-связь в любой точке его маршрута. Ее обеспечат низкоорбитальные спутники, и цена вопроса здесь небольшая. Кроме собственно интернета, у автомобиля также будет глобальная навигация с точностью позиционирования до сантиметра.
Лидары, датчики и камеры, установленные на грузовике, по средствам спутниковой связи передают всю дорожную информацию на облачные платформы, связанные с очень мощными компьютерами. Понятно, что их вычислительные мощности несколько порядков превосходят возможности бортового ПК. Стационарные компьютеры смогут обрабатывать большие объемы данных в реальном времени. К примеру, суперкомпьютерный центр Geely обладает мощностью до 508 TOPS.
Что такое TOPS?
TOPS — это единица измерения, обозначающая количество операций, которые система может выполнить за одну секунду. В данном случае, 508 TOPS означает, что система способна выполнять 508 триллионов операций в секунду. То есть эта мощность позволяет эффективно обрабатывать данные от различных сенсоров (например, камер и лидаров) в режиме реального времени, создавая полное представление о дорожной обстановке и позволяя автомобилю принимать решения на основе анализа окружающей среды.
Далее к процессу подключается ИИ. Искусственный интеллект включается в процесс выработки самых оптимальных решений, которые необходимо осуществить автоматизированному транспортному средству, делая его маневры максимально адаптивными и безопасными. ИИ-управление обеспечит быстроту реакцией на уровне 50 мс, что что на 25% быстрее, чем реакция очень опытного водителя.
Модульный подход. Гибкость в выборе компонентов и адаптации под различные сценарии использования сделает эти системы более доступными и функциональными.
Таким образом, новый подход позволит сократить количество бортового электронного оборудования у самохода, улучшить его эффективность и безопасность, снизить затраты и позволит получить реальное высокоавтоматизированное (бесчеловечное) транспортное средство уровня Level 5.