Турецкая компания Karsan продемонстрировала первый в Европе автономный автобус Atak Electric, который может самостоятельно двигаться по заранее определенному маршруту.
Начнем с того, что новинка является низкопольной, электроприводной пассажирской машиной. Она оборудована электродвигателем TM4 с максимальной мощностью 230 кВт и крутящим моментом 2500 Нм. Для питания применяется литий-ионная батарея с суммарной емкостью 220 кВтч. Дальность действия электробуса с одной полной зарядки составляет примерно 300 км. При использовании 22 кВт зарядного тока, заполнение АКБ продлится 10 часов. Если при зарядке будет подаваться постоянный ток 80 кВт, то ждать придется всего 3 часа.
8,3-метровый электрический Atak способен перевозить до 52 пассажиров (18 мест для сидения). Автобус оборудован пневматической подвеской с функцией коленопреклонения. При активировании этой системы высота шага в салон не будет превышать 270 мм. Полная масса транспортного средства составляет 11 тонн.
Оснащение автобуса Atak Electric системой автопилотирования Level 4 позволяет самоходной пассажирской машине перевозить людей в любых дорожных условиях, и днем, и ночью. Автономно выполнять задачи, которые ранее можно было выполнять только с помощью водителя. К ним относится: подъезд к автобусным остановкам на маршруте, мониторинг за входящими и выходящими пассажирами, навигация по перекресткам, магистралям, а также торможение перед светофорами. Максимальная скорость самоходного городского автобуса не превышает 50 км/час.
Автоматизированная технология позволяет Atak Electric определять свое местоположение с высокой точностью, при этом она рассчитывает траекторию движения каждого движущегося объекта примерно 20 раз в секунду. Электробус оснащен устройством LiDAR, которое выполняет работу по обнаружению других автомобилей, велосипедов, двигающихся людей и неподвижных объектов, а также определению своего местоположения с помощью карты местности и системы спутникового позиционирования.
«Глазами» автономного Atak Electric являются тепловизионные камеры Teledyne FLIR, которые выполняют работу по обнаружению объектов, классификацию объектов, а также распознавание полосы движения.
Основной задачей тепловизионных камер является улучшение обнаружения и повышение безопасности всех уязвимых участников дорожного движения, как на дороге или рядом с ней, так и на автобусных остановках. Кроме того, тепловизионные камеры являются ключевой сенсорной технологией, позволяющей быстро различать и классифицировать пешеходов, которые частично скрыты близлежащими транспортными средствами и другими городскими объектами.
Почему тепловидение?
Обладая способностью «видеть» ночью в четыре раза дальше, чем фары, тепловизионные камеры обнаруживают тепло или инфракрасную энергию, отражаемую от различных объектов. Температурное зондирование лучше всего подходит в ситуациях вождения, где могут возникнуть проблемы с другими сенсорными технологиями, в том числе в условиях плохой видимости и высокой контрастности: в ночное время, в тени, сумерках или восходе солнца, а также при столкновении с прямыми солнечными лучами или бликами фар. В качестве метода пассивного зондирования тепловое излучение не зависит от других активных датчиков, включая лидары или радары, и не ослепляет их, и оно эффективно в сложных погодных условиях, таких как туман, дым и пыль.
Электронный контроллер электробуса объединяет данные теплового датчика с данными от камер RGB (видимый свет), LIDAR, ультразвуковых датчиков и радаров, и обеспечивает высокое качество интерпретации окружающей среды в самых разных условиях.
Фото: Karsan